Академический словарь русского языка - навыкнуть

-ну, -нешь; прош. навык, -ла, -ло; сов.

(несов. навыкать). Устар. и прост.

Приобрести навыки в чем-л., научиться чему-л.

{Казачкам} грамота всем далась, цифирному делу даже маленько навыкли. Мельников-Печерский, Старые годы.

|| Привыкнуть.

— Человек я любопытного характера, навык обо всем спрашивать. М. Горький, Мои университеты.